行星減速機工(gōng)作原理是在齒圈、太陽輪和行星架三種元件的相互配合下(xià)完成。一(yī)般有以下(xià)四種：

　　第一(yī)種：降速傳動。

　　1、齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。相同轉向，傳動速度比值是2.5-5。

　　2、太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。相同轉向，傳動速度比值是1.25-1.67。

　　3、行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。相反轉向，傳動速度比值是1.5-4。

　　第二種：升速傳動。

　　1、齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。相同轉向，傳動速度比值是0.2-0.4。

　　2、太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。相同轉向，傳動速度比值是0.6-0.8。

　　3、行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。相反轉向，傳動速度比值是0.25-0.67。

　　第三種：三元件中(zhōng)任意兩種元件組合在一(yī)起。

　　1、行星架和齒圈主動，太陽輪被動。

　　2、太陽輪和行星架主動，齒圈被動。

　　無論是以上兩種情況中(zhōng)的哪一(yī)種，齒輪間都不會産生(shēng)相對運動，而是整個體(tǐ)系在朝着同一(yī)個方向運轉，傳動速度比值是1。

　　第四種：一(yī)個元件主動，其餘元件自由的情況。